Аналитика
Роботот – куче Black Panther 2.0, тежок 38 килограми и висок 2,07 стапки (0,63 метри), може да трча 100 метри за помалку од 10 секунди, соборувајќи го претходниот светски рекорд за робот на четири нозе.
Инспириран од движењата на пантерите, користи пружини на позициите на зглобовите за да ги апсорбира ударите и да ја одржува брзината. Потколениците од јаглеродни влакна, моделирани по жарбоа, ја подобруваат вкочанетоста за 135 проценти, со само 16 проценти зголемување на тежината. Неговите „чевли за трчање“ инспирирани од гепард го зголемуваат држењето за 200 проценти.
Со помош на вештачка интелигенција (ВИ) и машинско учење, роботот го прилагодува одењето на различни терени со синхронизирање на екстремитетите.
Исклучителна сила и прецизност се обезбедени со прилагодени мотори со висока густина на моќност, отворајќи го патот за идните индустриски апликации. Black Panther 2.0 сега е еден од најбрзите и најефикасните четириножни роботи.
„Преку интеграција на софтвер и компоненти, создадовме прототип за само три месеци“, рече Ванг Хонгтао, шеф на институтот и професор на Универзитетот во Жеџијанг.
Иако сè уште заостанува зад врвните копнени животни како што се гепардите, ноевите и дивите пчели, Black Panther 2.0 сега може да го надмине мнозинството луѓе во спринтувањето. Со надеж дека на крајот ќе ја надмине нивната брзина и агилност, истражувачкиот тим сака да дознае повеќе за тоа како роботите и органските нешта се движат поинаку.
Поранешниот рекордер во оваа категорија беше HOUND, развиен од Лабораторијата за динамичка контрола и дизајн на роботи при Напредниот институт за наука и технологија на Кореја во Даеџон, Јужна Кореја. Роботот го помина растојанието од 100 метри за 19,87 секунди.
Со тежина од 45 килограми, приближно исто како и просечен возрасен машки американски булдог, HOUND има лесни, специјализирани стапала изградени за спринт. Неговите актуатори на колкот и коленото се наредени паралелно, со систем со ремен-макар кој го пренесува движењето на коленото до зглобот, овозможувајќи целосен опсег на движења.
Тимот зад HOUND ја нагласи важноста на моторот, истакнувајќи дека моменталните и стабилни перформанси се клучни фактори во изборот на мотор за движење со динамични нозе. Истражувачите од Техничкиот универзитет во Минхен (TUM) создадоа алатка во ноември 2024 година која ја подобрува мобилноста на роботите користејќи ги природните шеми на осцилации на човечките и животинските тела. Уредот е тестиран на роботско куче по име BERT и одредува дејствија кои користат најмалку енергија.
Во испитувањата за контрола на одењето, BERT ги надмина роботите користејќи конвенционални техники со прецизно темпирање на примената на овие природни обрасци на осцилации за да се произведе побрзо, подинамично движење.
