Аналитика
Лабораторијата за млазен погон на НАСА е во фаза на тестирање на нов робот кој се надева дека ќе го распореди во вселената за да помогне да се одговори на вековното прашање дали постои живот подалеку од Земјата. Се работи за робот кој автономно би мапирал, поминувал и истражувал претходно недостапни дестинации, е ставен на тест во лабораторијата за млазен погон на НАСА.
Како да создадете робот кој може да оди на места што никој досега не ги видел – сам, без човечко влијание во реално време? Тим од лабораторијата за млазен погон на НАСА, кој создава робот кој личи на змија за минување на екстремен терен, се справува со предизвикот со менталитетот на стартап: градење брзо, често тестирање, учење, прилагодување, повторување.
Наречен EELS (кратенка од Exobiology Extant Life Surveyor, но и англиски збор за јагули), самоодниот, автономен робот бил инспириран од желбата да бара знаци на живот во океанот кој се крие под ледената кора на месечината на Сатурн Енцелад со спуштање на тесни отвори на површината што исфрлаат гејзери во вселената. Иако тестирањето и развојот продолжуваат, дизајнирањето за таква предизвикувачка дестинација резултираше со многу прилагодлив робот.
Роботите-јагули би можеле да изберат безбеден пат низ широк спектар на терени на Земјата, Месечината и подалеку, вклучувајќи брановиден песок и мраз, ѕидови од карпи, кратери премногу стрмни за ровери, подземни цевки од лава и лавиринтски простори во глечерите. „Има способност да оди на локации каде што другите роботи не можат да одат. Иако некои роботи се подобри на еден или друг тип на терен, идејата за EELS е способноста да се направи сè“, рече Метју Робинсон од JPL, проект менаџер на EELS. „Кога одите на места каде што не знаете што ќе најдете, сакате да испратите разновиден, свесен за ризикот робот кој е подготвен за несигурност – и може сам да носи одлуки“.
Една од наведените цели на вселенската агенција е да стигне до површината на Енцелад, една од 83-те месечини на Сатурн, и да ги испита неговите ледени карактеристики.
Поради прелетувањето на вселенско летало „војаџер“ во 1980-тите, се верува дека ледената површина на Енцеладус е релативно мазна, а температурите се поголеми од 300 степени Целзиусови под нулата.
Во 2005 година, вселенското летало Касини на НАСА откри дека ледените честички течеле од површината на Месечината во вселената, создавајќи свој прстен додека орбитира околу Сатурн.
Овие ерупции од површината на Месечината сугерираа можност дека огромен течен океан лежи под површината.
Непријателските услови се еден од многуте предизвици што тимот на EELS ги има земено во предвид при дизајнирање на занает кој може да преживее во екстремна средина. Комплексен погонски систем ќе овозможи прегледување на цврсти или течни пејзажи, а членовите беа зафатени со тестирање на геодетот во непријателски региони на Земјата.
Роботот долг 16 метри ќе биде искористен за испитување на глечерите и вулканите за да се тестираат неговите способности.
Поради тоа што комуникацијата помеѓу Земјата и длабоката вселена се одвива со временско задоцнување, EELS е дизајнирана автономно да ја чувствува својата околина, да пресметува ризик, патување и да собира податоци со научни инструменти кои допрва треба да се утврдат. Кога нешто тргне наопаку, целта е роботот да се опорави сам, без човечка помош. „Замислете автомобил да вози автономно, но нема знаци за стоп, нема сообраќајна сигнализација, дури ни патишта. Роботот треба да открие кој е патот и да се обиде да го следи“, рече водачот за автономија на проектот, Рохан Такер. „Тогаш треба да се спушти на пад од 100 метри и да не падне“.
EELS создава 3Д мапа на својата околина користејќи четири пара стерео камери и лидар, што е слично на радарот, но користи кратки ласерски импулси наместо радио бранови. Со податоците од тие сензори, алгоритмите за навигација го откриваат најбезбедниот пат напред. Целта беше да се создаде библиотека на „одење“, или начини на кои роботот може да се движи како одговор на теренските предизвици, од свиткување на страна до виткање на себе, потег што тимот го нарекува „банана“.
Во својата последна форма, роботот ќе содржи 48 актуатори – во суштина мали мотори – кои му даваат флексибилност да преземе повеќе конфигурации, но додаваат сложеност и за хардверските и за софтверските тимови. Такер ги споредува актуаторите со „48 волан“. Многу од нив имаат вградено сензор за вртежен момент, што функционира како вид на кожа, така што јагулите може да почувствуваат колкава сила врши на теренот. Тоа му помага да се движи вертикално во тесни канали со нерамни површини, конфигурирајќи се да притиска на спротивставените ѕидови во исто време како искачувач на карпи.
НАСА не одреди датум за лансирање на проектот EELS, што значи дека секоја мисија е веројатно со години. Ако потрагата биде успешна, вселенската агенција рече дека тоа би можело да доведе до подлабоко истражување на небесните тела кои некогаш се сметале за недостижни.
